Стандартное СО2 сваривая robo
Конфигурация:
1. Тело робота, 1 набор CRP1410-10 (рычага 6-axis). Заграждение 1500MM длиной. Одно основание робота.
2. Шкаф контроля, привод CRP (поколения G4) шкаф управлением управлением интегрированный, и один шкаф координации рычага 6 осей.
3. Защитный трансформатор, регулятор 3KW оборудован с одним противоинтерференционным трансформатором предохранения от изоляции.
4. Линии соединения, 2 группы в составе линии управления 6m соединяясь.
5. Программируя уча прибор, линия уча прибор 6m, и один дисплей касания цифровой.
6. Один распределительный ящик, стандартный распределительный ящик стопа начала, и 2 провода 6m.
7. Особенный сварочный аппарат для робота, один сварочный аппарат углекислого газа стандарта Meggitt 350.
8. Сваривая оружие, один набор оружия анти--столкновения сваривая для робота.
9. Одна группа в составе сваривая кабель, кабель 3m и линия управления 6m.
Режимные характеристики тела робота
· Пядь руки в 1,5 метра. Дизайн сильно компактен и может гибко быть установлен на том основании или вверх ногами.
· С большой рабочей зоной, быстрый повторенные ход суда и максимум располагающ точность, соответствующее для широкого диапазона сваривая применений.
· Независимый доски аварийной остановки безопасности системы управления оборудован с, и цепь реле безопасности принята для того чтобы обеспечить аварийную остановку двух-цепи для обеспечения надежности аварийной остановки.
· Тело робота принимает сильно гибкий особенный кабель.
· Встроенный трехфазный трансформатор делает 380V и 220V изолированный для того чтобы помочь электропитанию более стабилизированному. Встроенный трехфазный фильтр может эффектно улучшить представление EMC и EMI.
· Тело робота с трубой газа двойн-цепи для того чтобы соотвествовать сваривая.
· Внутренний диаметр отверстия 6 осей среднего 44mm, он может соотвествовать установки факела водяного охлаждения и факела мембран.
· Сильно гибкий сваривая кабель встроен.
Сваривая workpiece
ПАРАМЕТРЫ ТЕЛА РОБОТА ТЕХНИЧЕСКИЕ
| Модель |
|
CRP-RH14-10-W |
| Форма руки |
|
Вертикальные множественные соединения |
| Степень свободы |
|
ось 6 |
| Максимальная полезная нагрузка |
|
10KG |
| Повторенный располагающ точность |
|
±0.08mm |
| Максимальное достигая расстояние |
|
1454mm |
| Вес тела робота |
|
170KG |
| Режим установки |
|
Смолотая, перевернутая установка, установка стены |
|
Максимальное перемещение
|
ось 1 |
Смолотое/перевернутое mounting-167°~167°, установка -30°~30° стены |
| ось 2 |
-155°~90° |
| ось 3 |
-175°~240° |
| ось 4 |
-190°~190° |
| ось 5 |
-105°~130° |
| ось 6 |
-105°~130° |
|
Максимальная ось
скорость
|
ось 1 |
169°/s |
| ось 2 |
169°/s |
| ось 3 |
169°/s |
| ось 4 |
301°/S |
| ось 5 |
220°/s |
| ось 6 |
743°/S |
|
Позволяемый
вращающий момент
|
ось 4 |
20N.m |
| ось 5 |
5 20N.m |
| ось 6 |
11N.m |
|
Позволяемый
момент инерции
|
ось 4 |
0.5kg.m2 |
| ось 5 |
0.5kg.m2 |
| ось 6 |
0.16kg.m2 |
|
Установка
окружающая среда
|
температура окружающей среды |
0~45℃ |
| относительная влажность |
20~80% (отсутствие конденсации) |
| вибрация |
Под 0.5G |
| Другие |
Установка робота должна быть далеко от: Огнеопасные или въедливые liguids или газы.
Электрические источники взаимодействия |
| Уровень Ip |
|
Тело IP54, запястье IP67 |
| Особенности преимущества |
|
Компактная текстура, быстрый ход, высокая точность, высокий expansibility и легкая деятельность, |
| Применение |
|
Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |
угол склада
«Наша цель:
Каждый прибор, мы должны сделать лучше!!
напоминание:
Наши продукты постоянн модернизированы и улучшены.
Если изменения цвета или структуры, фактический объект преобладают», то
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
